In het snelheidsbereik van 4 tot 17 km/u zitten 13 versnellingen in twee groepen, waarbij groep B een bereik van ongeveer 5 tot 21 km/u afdekt – heel fijn. De 40 km/u wordt bereikt bij 1.550 toeren, 50 km/u bij 1.600 toeren.
Ook met de DirectDrive kun handmatig of automatisch schakelen, waarbij de groepen A en B zijn vast te zetten en de maximale omvang van de automaat bestaat uit de groepen B en C, inclusief een groepovergang. De startversnelling is bij de DirectDrive ook te wijzigen, maar dan op de touch-terminal, waar je de betreffende instelknoppen op het beeldscherm kunt oproepen.
In de praktijktest konden we de verschillen tussen beide transmissies goed merken. Voor de cultivator bijvoorbeeld hoefden we bij de 6195R DirectDrive geen groepen te schakelen om tussen 7 en 17 km/u te rijden. Bij de 6195M daarentegen kwamen we richting de 16 km/u met versnelling C4 aan de limiet, althans als we met een lager toerental wilden werken. Werken in groep D heeft echter geen zin, aangezien die voor de kopakker te snel zou zijn en je dan weer groepen zou moeten schakelen.
Bij allebei de transmissies is het mogelijk om met het draaiwieltje op de schakelpook een gewenste snelheid in te stellen, die de automaat dan probeert te bereiken en vast te houden (bij naar voren gezet handgas of geactiveerde toerentalvastlegging).
Er is ook voor beide transmissies een SpeedMatch-functie; de powershifttrappen worden dan bij het schakelen aangepast aan de groepen-overlapping. Bijvoorbeeld; kiest de software bij de CommandQuad Plus bij het schakelen van D4 naar groep C meteen versnelling C2, of bij DirectDrive bij het schakelen van B8 naar groep C meteen versnelling C2 of C3.
Bij de acceleratie met volle en lege giertank was er maar weinig verschil. Tot 40 km/u lagen beide trekkers maar twee (leeg) tot vier seconden (vol) uit elkaar, wat vooral lag aan het feit dat de CommandQuad Plus drie groepenschakelingen moest maken en de DirectDrive maar eentje.
Bovendien duurt het schakelen van groepen bij de CommandQuad Plus EcoShift ook ietsje langer.
Dat de 6195R ondanks boost niet nog sneller accelereert, ligt mede aan het circa 10 procent (900 kilo) hogere bedrijfsklare gewicht. Belangrijker was de keuze van de juiste startversnelling – bij een lege giertank heeft een hogere startversnelling in elk geval zin, omdat je daardoor nog twee tot vier seconden voor schakelen kan besparen en je sneller bij kruisingen en verkeerslichten van de plek komt.
In het algemeen was echter in negatieve zin merkbaar dat beide transmissies door alle versnellingen heen moeten schakelen. Daardoor ben je bij het oversteken van drukke wegen een hindernis in het verkeer, vooral wanneer je vanwege hellingen toch een lagere wegrijversnelling moet kiezen.
Wij zouden dus graag zien dat je bij de CommandQuad Plus ook de groepen handmatig kunt schakelen door het overslaan van powershifttrappen – bijvoorbeeld om van B2 ineens in C1 te komen.
Bij de DirectDrive is dat technisch fundamenteel onmogelijk, maar aangezien je bij die bak in de praktijk ook maar één groep hoeft te schakelen is dat hier niet zo relevant.
Dan de aftakassen: hier heeft de 6195M af-fabriek drie ongemoduleerde toerentallen (1.000/540/540E). De 6195R is daarentegen standaard uitgerust met een gemoduleerde drievoudige aftakas, waarbij de klant kan kiezen tussen 1.000/540/540E en 1.000/1.000E/540. De motortoerentallen bij de betreffende rijsnelheden zijn bij beide modelseries identiek.
Hydrauliek-verschillen
Duidelijker zijn de verschillen op het gebied van de boordhydrauliek, al hebben beide trekkers standaard een load-sensing-pomp van 114 l/min. Bij de 6195R kan deze echter optioneel worden omgebouwd naar een pomp van 155 l/min; dat is bij de 6195M niet mogelijk. Daarbij kan de 6195M maar 25 liter worden afgenomen, met extra tank 37 liter. Bij de 6195R is het standaard 42 liter en optioneel 55 liter.
Verder kan de 6195M aan de achterzijde van maximaal vier dubbelwerkende aansluitingen worden voorzien, of als alternatief drie aansluitingen plus PowerBeyond. Verder zijn er drie tussenas-regelventielen te bestellen, maar dan heb je achter maar drie aansluitingen.